В Цюрихском университете разработали новый вид динамического видеодатчика, под названием «камера событий». По принципу работы такая камера кардинально отличается от привычных нам нормальных камер, но она является идеальным вариантом для небольших роботов и аппаратов, способных перемещаться с высокой скоростью. Данные от камеры событий не позволяют увидеть, что представляют собой объекты, находящиеся в окружающей среде, зато они очень хорошо позволяют роботам избегать столкновений с этими объектами.
Известно, что самым недорогим способом заставить робота или беспилотник двигаться в автономном режиме, является его «вооружение» одной или несколькими камерами. Однако, традиционные камеры обладают рядом существенных недостатков, они размазывают изображения в случае, если скорость движения объекта с камерой достаточно высока. И для нормальной работы обычной камеры требуется определенный уровень освещенности, при недостаточном или, наоборот, избыточном освещении качество картинки с камеры оставляет желать лучшего.
Как уже упоминалось выше, камера событий в принципе отличается от обычной камеры. Вместо записи того, на что похоже пространство, попадающее в поле зрения объектива, камера событий регистрирует лишь изменения в этом пространстве. Если нацелить камеру событий на статическую сцену, на которой ничего не перемещается, то эта камера не сможет ничего снять.
Но как только датчик камеры событий регистрирует какое-либо движение (изменение освещенности на уровне отдельных пикселей), она с высокой точностью покажет вам движущийся объект. И если вы разрабатываете систему предотвращения столкновений, то вам уже не нужно будет беспокоиться о распознавании и идентификации отдельных объектов на изображении, измерении расстояния до них, все это делает за вас камера событий, быстродействие которой измеряется единицами миллисекунд. Помимо этого, камера событий работает одинаково хорошо в условиях недостаточной, нормальной и избыточной освещенности.
Датчик, разработанный специалистами из университета Цюриха, имеет название DAVIS. В состав этого датчика входит камера событий, обычная камера и блок высокоскоростной обработки изображений. Данные, поставляемые этим датчиком, позволяют даже не очень сложной системе управления беспилотника управлять полетом в автоматическом режиме в условиях переменного освещения, в которых обычная камера работать не может принципиально.
Designed by