Известная робототехническая компания Boston Dynamics, которая уже достаточно давно является одним из подразделений компании Google, опубликовала в сети видеоролик, который демонстрирует ошеломляющие возможности модернизированного гуманоидного робота ATLAS. Напомним нашим читателям, что робот ATLAS изначально создавался для участия в конкурсе DARPA Robotics Challenge, а то, что компания Boston Dynamics сейчас подразумевает под термином «модернизация», на самом деле является достаточно сильным технологическим «прыжком» в сторону роботов следующего поколения.
Как и первый, так и второй вариант робота ATLAS предназначен для действий внутри помещений и на открытом воздухе. Робот приводится в действие гибридной электрической и гидравлической системой, которая совмещает в себе все положительные черты обеих сторон, тихую работу и эффективность электрических приводов, плавность и мощность гидравлических узлов, которые способны быстро перемещать достаточно увесистые узлы и части конструкции робота.
Вся конструкция нового робота ATLAS буквально обвешана датчиками всевозможных типов, которые позволяют ему сохранять равновесие даже в таких ситуациях, когда робот предыдущего поколения не смог бы удержаться на ногах. Более того, система динамического балансирования, истоки которой ведут к первым вариантам роботов BigDog, позволяет роботу сохранять равновесие даже когда он передвигается бегом по пересеченной местности.
Для восприятия окружающей среды, для обнаружения пути и препятствий на нем у робота ATLAS имеются стереоскопические камеры и лазерный сканнер LIDAR. Справедливости ради стоит отметить, что во время передвижения на открытой местности, показанном на приведенном ниже видеоролике, сканер LIDAR находился в бездействующем состоянии. Это, в некоторой мере, указывает на то, что робот передвигался не самостоятельно, а им управлял оператор при помощи системы дистанционного управления.
Размеры и другие параметры нового робота ATLAS также отличаются от параметров его предшественника. Высота нового робота составляет 1.75 метра (5′ 9″), в то время как высота первого ATLAS-а составляла 1.9 метра (6’2″). Да и весит новый робот почти в два раза легче старого, его вес составляет 82 килограмма, что значительно меньше 156 килограмм, которые весила конструкция робота предыдущего поколения.
Из других возможностей нового робота хочется особо отметить его способность группироваться и подниматься после падений. Хотя во время испытаний во время падений на пол было подстелено несколько слоев матов, похоже, что прочность конструкции робота позволит ему не получить повреждений и подняться после падения на твердую непокрытую поверхность.
Designed by